Irrlicht é uma engine 3d de código aberto, multiplataforma. Pode usar com OpenGL ou até mesmo com DirectX. Já usei esta engine e achei muito boa!
Site oficial da Engine:
http://irrlicht.sourceforge.net/
Wiki do irrlich:
http://www.irrlicht3d.org/wiki/
Ferramenta para desenvolver ambientes 3D:
http://www.ambiera.com/irredit/
Audio para o irrlich:
http://www.ambiera.com/irrklang/
Alguns tutoriais:
http://irrlicht.sourceforge.net/tutorials.html
http://www.wrmsoft.com/Tutoriais/irrlicht/tutoriais.htm
